原标题：钟南山院士团队联合研制咽拭子采样智能机器人获得阶段性发展
近来，由钟南山院士团队与沈阳自动化研讨所联合建议的新式智能化咽拭子采样机器人体系研制完结，并在首期临床实验中完结对受试者的有用采样且采样力度均匀，获得阶段性发展。
依据《新式冠状病毒肺炎治疗计划（试行第七版）》，新冠肺炎确诊需求2次核酸阳性检测成果，患者恢复出院则需求3次核酸阴性检测成果，期间还需求屡次例行的生物样本检测。
现在，核酸查看是新冠病毒感染的首要检测手法，而咽拭子是现在确诊新冠病毒感染最首要的采样办法。
咽拭子操作进程中医务人员须与患者近距离触摸，具有较高穿插感染的危险；且收集咽拭子进程因医务人员水平差异、心思状况改变、操作标准不标准等导致拭子质量有可能会呈现假阴性，影响对病况的判别。
为了处理新冠病毒患者生物样本收集穿插感染的问题、确保采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研讨所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的处理计划。自岁除后开端，由李时悦教授牵头，广州医科大学隶属榜首医院广州呼吸健康研讨院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司协作紧迫研制咽拭子采样机器人。
从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制作、体系构建、开始拼装等，到中期经过广州医科大学隶属榜首医院中心科研道德检查，后期拼装并投入项目榜首阶段测验的顺利完结，标志着新式智能化咽拭子采样机器人体系总算联合研制完结。
△钟南山院士团队与沈阳自动化研讨所团队在病区进行机器人实验新式智能化咽拭子采样机器人体系由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人以长途人机协作的方法，可以轻柔、快速地完结咽部安排采样使命。
该机器人体系于2月28日于广州医科大学隶属榜首医院正式应用于受试者的检测，至今已展开首期20例受试者的临床实验，收集样本80份。细胞学检测成果显现，机器人咽拭子采样可以到达较高的质量，一次成功率大于95%，可以完结有用采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。
该项研讨聚集于与人体安排直触摸摸的操作型机器人，有利于防止医务人员感染、提高生物样本收集的标准性、确保标本质量。
3月8日，团队初次为确证阳性患者进行机器人咽拭子采样实验。（总台央视记者 陈旭婷 罗平章）
