云从科技与中科院联合取得ICCV2019无人机方针检测冠军

云从科技与中科院联合取得ICCV2019无人机方针检测冠军
2019-11-11 11:40:31  浏览量:2339   网易智能作者:责任编辑。王凤仪0768

网易智能讯11月11日音讯,10月27日-11月2日,在ICCV 2019 Workshop举行的 Vision Meets Drone: A Challenge(简称:VisDrone 2019)应战赛上,云从科技研讨院与中科院信息工程研讨所葛仕明研讨员团队(以下简称“联合研讨团队”)获得了Task3“单方针盯梢应战(Single Object Tracking, SOT)”冠军,改写世界纪录。

据了解,ICCV 2019世界计算机视觉大会由 IEEE 主办,与计算机视觉模式识别会议(CVPR)和欧洲计算机视觉会议(ECCV)并称计算机视觉方向的三大尖端会议,归于CCF A 类会议。

本届应战赛包括了四个使命,联合研讨团队参加了“使命3:单方针盯梢应战”,经过重复练习与测验,联合研讨团队终究提出了改善的准确方针状况估量算法:ED-ATOM。办法里边包括两个模块:方针估量和物体分类。

其间,方针估量模块运用IOU猜测网络、ResNet-18网络和ImageNet等数据集来做预练习,一起运用低光照图画增强算法处理原始数据,离线精调模型后再在线根据盯梢状况的查找战略改善鲁棒性。

物体分类模块则运用数据增强的办法,进行在线数据扩大,以便于分类模型的可推广性。一起根据盯梢状况的有用查找战略,改善稳健性。

终究,结合IE(图画增强)、ED(经过增强数据练习的IOU猜测网络)、DA(在线数据增强)、LT(长时间盯梢)几种办法的ED-ATOM算法,改写了世界纪录。

据悉,在实践使用中,经过ED-ATOM算法,能轻松实现在低分辨率、长时间遮挡、摄像机运动/运动含糊等情况下的有用可视化,从而到达锁定方针、预判举动等作用。(定西)

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