“磨剪子呢炝菜刀……”这样的吆喝声现已很难在北京城区听到。磨刀老师傅快要绝迹，不只影响到一般市民的日子，连工厂刀具出产都深受困扰，由于能给刀具开刃的高手难寻。面对传统手艺的传承难题，中关村机器开端寻求机器人解决方案。
砂轮飞速旋转，磨刀老师傅聚精会神，双手捏住刀片在砂轮间几经络绎，15秒左右，刀片宣告完结了开韧环节……我国是刀具出产大国，但眼下，像刀片开韧这样的老手艺却正面对传承难困境。
广东阳江以出产菜刀出名，聚集了很多刀具出产厂家。这些厂家给国内外一线厨具品牌代工，每年刀具出口量占全国多半以上。老师傅袁道猛是阳江当地的一位磨刀老师傅。从业20多年，袁师傅是厂子里手艺最熟练的磨刀师傅。有人说，看袁老师傅磨刀是一种视觉享受，只见作业台上,袁老师傅淳厚的双手捏着刀片在高速旋转的砂轮和飞溅的水汽中来回络绎，仅15秒左右，一把锃亮的切片就诞生了。
磨刀师傅在磨刀
老练的技能背面是20多年的经历，别看便是十几秒时间，刀片来回的冲突需求转化不同的力道，这都有赖磨刀人的手感。一起，袁师傅双臂上遍及的刀疤，也说明晰刀片开刃是一项充溢风险的作业。这项高精度作业，对人的专心力要求很高，每天很多的重复作业简单使人堕入疲乏，稍有不小心，就可能被尖利的刀锋割伤。现在，这一需求技巧又很多重复劳动的作业，已不再遭到年轻人喜爱。“厂里都是四五十岁的老师傅，招不上年轻人，老手艺也面对传承难题。”一位刀具厂负责人无法地说。
没有传承人的难题怎么破局？北京中关村企业珞石机器人正测验给老师傅们研制机器人当“学徒”。在珞石机器人的试验室里，只见试验平台上的机械臂稳稳抓取刀片，然后仿效磨刀师傅，在飞速旋转的砂轮上进行来回数次打磨，约15秒左右，刀片完结了开韧。尔后，机械臂还可持续完结刀片去毛刺、抛光等工序。
机器人磨刀还需求深度学习
别看仅仅十几秒的操作，想要让机器人学会并非易事。“像刀片开韧这样的高精度手艺活儿，机器人企业此前几乎没有进入，一切的数据参数都要从零探究。”珞石机器人联合创始人韩峰涛告知记者，研究人员深化刀具厂，经过重复观摩磨刀老师傅的方法，并收集老师傅磨刀时的力度等参数，从而给机器人编写算法，教会机器人怎么高精度地完成对每个点位的视点和力度进行操控。一起，搭载了视觉技能的机器人还有了“眼睛”，能够在抓取刀片时，自主调整刀片方位。
“经过重复试验，现在机器人的刀片开韧作用现已到达合格规范，并在部分刀具厂投入使用。它的最大优势是稳定性，这项技能能够保证开刃进程中，完成刀具的恒力削磨，保证刃口刃宽精度到达0.5mm。这是人力在长期作业后，很难一向坚持的。”韩峰涛说：“但机器人的手艺想要到达优异，还需求经过深度学习功用，在岗位上不断优化生长，就好像真的学徒生长为老师傅的进程相同。”
刀具开韧仅仅珞石机器人探究的其间一个手艺艺范畴。企业还在行业界初次测验探究缝纫机器人，现在产品现已在一些工厂投入使用，用于内衣内衬缝合。在韩峰涛看来，现在在轿车、3C电子等范畴，现已完成较高程度自动化。但手艺艺范畴，相对蠢笨的机器人仍鲜有进入。“我国具有数量巨大的代工厂，近年来跟着用工荒、人工成本提升等问题，怎么完成手艺范畴的自动化代替，是国产机器人企业值得探究的范畴。”
珞石供图
来历:北京日报客户端
作者:赵语涵
监制:涂露芳、陈岩
修改:蔡文清
流程修改：吴越
