原标题：打一辆自动驾驭的滴滴：中美两地测验，瞄准L4等级自动驾驭
汹涌新闻记者 陈宇曦
无人驾驭网约车还有多远？或许很快能够用滴滴“打”一辆了。
8月的上海天气炎热，在坐落浦东的室外测验场所，郑建强正和他的团队对滴滴自动驾驭车辆进行调试。
郑建强是滴滴自动驾驭公司我国研制团队的担任人。再过一天，滴滴将在8月29日开幕的上海国际人工智能大会上首秀自动驾驭技能阶段性效果——互联网公司要证明自己也是一家科技公司，得靠更“硬核”的技能。大力发展自动驾驭简直是全球一致，正如同曩昔的操作体系之于手机、电脑，自动驾驭被视作未来出行范畴的一项根底才能，从大型车企、科技巨子到草创公司，都在参加这场关乎未来的比赛。
滴滴自动驾驭车辆 滴滴出行 供图滴滴自动驾驭团队组建于2016年，具有高精地图、感知、行为猜测、规划与操控、根底设施与仿真、数据标示、问题确诊、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。现在团队在中美多地打开研制、测验，规划约200余人。
稍早前，滴滴将自动驾驭部分进行分拆，建立独立公司，滴滴出行CTO张博出任自动驾驭新公司CEO。
张博表明，“新公司期望进一步敞开与轿车主机厂和工业同伴的战略协作，一起推动无人驾驭技能商业化，真实落地成为产品服务进入每个人的日子。”
8月27日，汹涌新闻记者实地看望滴滴无人驾驭车在上海的测验场所，体会试乘了滴滴自动驾驭车辆。
滴滴自动驾驭车辆 滴滴 供图中美两地测验，期望完结L4等级无人驾驭
与Waymo、Uber的途径相同，滴滴不自己“造车”，而是专心于技能研制，并与车企进行协作。
测验场所现场共停放了约10多辆滴滴的无人驾驭车辆，其间大部分为林肯牌轿车。还有几台被盖上了车罩，现场工作人员泄漏，这几辆被遮盖住的车为国产车型，到时将在上海国际人工智能大会上进行展现。
滴滴的无人驾驭车在顶部设备有三个激光雷达和七个摄像头。其间最上方正在旋转的是主激光雷达，两边还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头，以掩盖车周360度的区域，经过图画数据来做视觉感知。在顶架体系两边还有GPS体系的天线，经过卫星信息能够协助车辆做定位。
滴滴自动驾驭车辆顶部设备中，最上方为主激光雷达，中层为摄像头，两边为小一些的激光雷达 滴滴 供图郑建强介绍，主激光雷达经过旋转的方法看周围的障碍物，但由于视点原因，在车两边会有一些盲区，所以两边的小激光雷达能够经过视点的设置掩盖车两边盲区，确保车周围的感知没有死角。
那么这些设备怎么让车辆“自己”开起来？
详细而言，经过卫星定位体系可取得车辆方位信息，经过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息，包含障碍物的方位和速度、朝向，这些些信号会传至车内部的核算体系，为车辆规划在未来一段时刻内行使的路途，依据路途给车辆底层的线控体系发送操控指令，比方油门、刹车、转向信息，然后操控车辆，完结自动驾驭。
车内供给的平板可显现车辆状况：比方车辆正处于自动驾驭形式仍是手动操控，周围的障碍物是什么，间隔有多远 滴滴 供图在测验场所中，还设有上下坡、红绿灯、斑马线等场景。遇到红灯或是行人过马路时，处于自动驾驭形式的车辆会停下并等候。
当然，测验场所的场景明显要远远简单于实践的路测状况，“遇上逆行的车，不看红灯的电瓶车”会比较令测验车“头疼”，郑建强笑称。
在测验时，滴滴自动驾驭车辆的驾驭位和副驾驭位均有工作人员。依据滴滴内部的安全规则，在自动驾驭状况下，驾驭位的安全员需求将手虚握在方向盘上，以便于在部分状况下进行接收车辆。坐在副驾驭的技能人员则担任检查体系。
汹涌新闻记者试乘体会时，滴滴自动驾驭车辆的车速在30千米/小时。
滴滴自动驾驭车内的安全员。依据安全要求，安全员虚握着方向盘，以便于在一些时刻进行车辆接收 滴滴 供图郑建强告知汹涌新闻记者，滴滴无人驾驭车研制和测验是期望能够到达L4等级（高度自动化）的无人驾驭。
自动驾驭可分为L1至L5共5个等级，L3等级的车辆由自动驾驭体系来操控，不过驾驭员需求随时做好紧急状况接手操控的预备；至L4等级，在发动驾驭后，驾驭人一般不用再介入操控；到了L5，则是真实意义上彻底完结无人驾驭，连方向盘或许都不再需求了。
为此，滴滴现已在中美两地现已积累了许多的路测信息。揭露材料显现，滴滴在2018年5月取得了美国加州自动驾驭路测资历（Testing with a Driver，即需有安全员在车上），同年8月取得了北京市自动驾驭车辆路途测验资历。
除了北京，滴滴在国内的自动驾驭研制测验还触及姑苏、上海两地。在上海，北京小桔科技有限公司全资持股的上海滴滴沃芽科技有限公司在2019年3月建立，经营范围包含智能驾驭轿车技能、自动驾驭轿车技能等。
上海从2018年开端颁布智能网联轿车路途测验车牌，现在滴滴尚不在揭露的获批名单中。
什么时候能够打到一辆“无人驾驭”的滴滴
事实上，现在市面上许多现已量产、揭露出售的车型现已搭载了辅佐自动驾驭体系，比方特斯拉的autopilot。而包含滴滴、Uber、Lyft在内的打车软件巨子，积极参加自动驾驭技能研制，一个目的便是将自动驾驭与打车事务场景相结合，然后在商业化上取得报答。
Waymo和Lyft现已在美国“拔得头筹”。
2018年12月，谷歌系自动驾驭技能公司Waymo现已在亚利桑那州凤凰城市郊推出了租借车商业服务Waymo One。
当然，这与幻想中一辆车自己开过来接送乘客的画面不同，Waymo One供给服务时，车内有安全员在场。也并非在凤凰城的每一位居民都能够打到Waymo One的车。在开端推出时，Waymo邀请了此前参加过Waymo前期测验的用户来运用Waymo One的服务。
Waymo One服务 Waymo 图本年5月，Waymo又宣告与打车软件Lyft达到协作，在凤凰城供给10辆Waymo自动驾驭轿车，用户可直接从Lyft App中挑选乘坐Waymo自动驾驭车辆。
特斯拉CEO马斯克也曾表明，期望在2020年供给自动驾驭租借车服务。据华尔街日报报导，依照马斯克的想象，特斯拉车主只要按一下智能手机应用上的一个按钮，他们的轿车就能投入商业服务，经过特斯拉网络搭载乘客。
在国内，多地也在紧锣密鼓准备自动驾驭租借车的完结。
百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在4月份的岳麓峰会上泄漏，2019下半年，百度将会和长沙协作，进行自动驾驭租借车队的商业化运营。8月2日，百度宣告，与我国一汽红旗一起打造的国内榜首批量产L4级自动驾驭租借车Robotaxi-红旗E·界现已开端在长沙打开测验。
另据榜首财经8月27日晚间的报导，滴滴现已在关闭园区内对无人驾驭轿车和打车场景进行结合测验。在测验中，工作人员演示了经过滴滴叫车、派来自动驾驭车辆的流程。
汹涌新闻记者注意到，此前在7月份，滴滴出行CTO兼自动驾驭公司CEO张博在承受媒体采访时描绘了无人驾驭商业化的未来场景：“比方说咱们的乘客宣布订单后，咱们现已知道了订单的起点和结尾，以及要行进的途径。咱们能够提早预判这个途径是不是有满足的决心用无人驾驭车去接，假如有决心，咱们就把这个订单分给无人车去接，假如没有决心，咱们就发给专职司机，这个形式我叫做’混合形式’，是’无人车和人’的混合形式，这个是未来十年的仅有的无人车的商业化可行途径。”
当然，从测验、小范围推出，再到走入寻常百姓家还需求更多的时刻。从现在来看，前述的“自动驾驭租借车”服务相较于每日的用车总量简直能够忽略不计，技能上完善、本钱上经济的“无人驾驭租借车”离群众的日子尚有间隔。一方面，自动驾驭技能和安全性有待进一步的精进。另一方面，相关根底设施的建造也有待完善。
